Родился 09.09.1922 г., в с. Хилково Торбеевского р-на Мордовской АССР. В ряды РККА призван в октябре 1940 г. Беднодемьяновским РВК Пензенской обл. В Великой Отечественной войне с 28.06.1941 г.  Командир взвода 4 Эвакуационной роты БТ и МВ 48 Армии. Лейтенант. Из наградного листа к ордену Красной Звезды: «… В период прорыва обороны немцев на плацдарме реки Нарев в районе г. Макув (январь 1945 г.) эвако-взводом лейтенанта Васяева  под его непосредственном руководством, в течении пяти дней, в момент боевой обстановки, эвакуировано 45 штук поврежденных и утонувших танков. Благодаря своевременному выполнению задания командования, танки были восстановлены в срок и вступили в бой. В прошлом Васяев Степан Ефимович работал командиром тяжелого танка, также являлся активным участником Отечественной войны, где имел одно легкое ранение». Награды: орден Красной Звезды (2), медаль «За взятие Кенигсберга», медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (2). Службу окончил 27.01.1947 г. 

Материал подготовила: хранитель фондов ММВиТП 1941-1945 гг.
Маслова Инна Александровна.

 Источники информации: открытые интернет-источники