Родился 5 июля 1923 года в селе Курмачкассы Ладского (ныне Ромодановского) района. Закончил семь классов местной школы. Обучался в одном классе с будущим Героем Советского Союза Щипакиным Иваном Алексеевичем. 
        В феврале 1942 года Илюхин П.С. был направлен в Вольскую школу авиамехаников, а уже в мае этого же года был отправлен в Москву, где формировался 502 отдельный минометный дивизион резерва ставки Верховного главнокомандования. Дивизион участвовал в освобождении г.Гжатска (ныне г.Гагарин) Смоленской области. В октябре 1942 года их перебросили под Сталинград, где уже готовилось контрнаступление наших войск. 19 ноября 1942 года их боевой расчет легендарных «Катюш», в котором он был заряжающим, участвовал в начале разгрома фашистских войск под Сталинградом, освобождал пригороды Платоновка, Ново-Рогач, Дмитриевка, Рынок, Баррикады, Тракторный. В составе боевого расчета Илюхин П.С. принял участие в окружении и уничтожении группировки немецких войск под командованием фельдмаршала Паулюса. 
        После Сталинграда боевой путь Илюхина П.С. продолжился участием в битве на Курской дуге. Он освобождал Брянск, города и села Литвы и Латвии, Польши и Германии. Войну закончил на Дальнем Востоке, демобилизован в мае 1947 года.  Был дважды ранен, контужен.  За свой ратный труд неоднократно награждался орденами и медалями. В их числе орден «Красная Звезда», орден Отечественной войны 1 степени, медали «За отвагу», «За боевые заслуги», «За оборону Сталинграда», «За взятие Берлина», «За победу над Германией», «За победу над Японией».

Подготовила Титова В.И. - старший научный сотрудник отдела научно-просветительской работы