Башкиров Петр Степанович родился в 1925 г. в деревне Каменка, ныне Атюрьевского района Республики Мордовия. В Красную Армию был призван в 1943 г. Атюрьевским РВК. 
В сентябре 1943 года красноармеец Башкиров Петр Степанович - стрелок-автоматчик роты автоматчиков 498 стрелкового полка 132 стрелковой Бахмачской Краснознаменной ордена Суворова дивизии  одним из первых  ворвался на железнодорожную станцию города Конотоп и огнем своего автомата уничтожил  трех фашистов и одного немца взял в плен. 
Достоин правительственной награды медали «За боевые заслуги» (12.09.1943 г.). 
7 июля 1944 года красноармеец Башкиров Петр Степанович - автоматчик роты автоматчиков 498 стрелкового полка 132 стрелковой Бахмачской Краснознаменной ордена Суворова дивизии, в боях за деревню Кругель Ковельского района Волынской области, Украины выдвинулся  вперед  и огнем из автомата уничтожил  расчет пулемета противника, который своим огнем мешал продвижению нашей пехоте. За свой подвиг Петр Степанович был представлен к  правительственной награде медали «За отвагу» (18.07.1944г.). 
Ушел из жизни в 1976 году.